粮食打包秤的软件设计

1998年春天，湖南巨星智能机器有限公司，邀请我帮他们设计一款粮食打包秤的单片机控制软件，要求打包重量的精度控制在正负0.3%公斤之内。打包秤的外形如图，其工作原理如下：

当定量打包秤进入自动运行状态后，称重控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、中、慢速三级给料方式；当物料重量达到中速给料设定值时，关闭快速给料的大门，保持中速给料的中门，和慢速给料的小门；当物料重量达到慢速给料设定值时，关闭中速给料的大门，保持慢速给料的小门；当物料重量达到最终设定值时，关闭给料门，完成动态称重过程；此时系统检测夹袋装置是否处于预定状态，当包装袋已夹紧后，系统发出控制信号打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后自动关闭称量斗的卸料门；卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位。如此循环往复自动运行。

这个软件花费了我近半年的时候才写好、调试好，总共有109页，里面包含了自适应控制技术，数字滤波器技术、开机硬件系统自检技术等等一系列的软件设计技术，具体思路，等以后有时间再做详细介绍。附上软件供大家参考，这是一个合格的电子控制产品的软件，比起学生所做实验产品，要成熟，全面得多。

现在的学生都不喜欢看低级汇编语言，喜欢编写高级语言程序。我想说的是，两种语言都需要人去做研究，运用和开发。

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